摩擦力と垂直抗力

つまり「面が押し返す力 × 摩擦係数」

垂直抗力 N = 面が物体を垂直に押し返す力

摩擦力 f = 面が物体の運動を妨げる力

$f_{\text{max}} = \mu N$

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静止摩擦 vs 動摩擦

種類	特徴
静止摩擦力	加えた力と等しい（最大値まで）
最大静止摩擦力	動き出す直前の最大値
動摩擦力	動いている間。一定。最大静止より小さい

「最大静止 > 動摩擦」→ 動き出すまでが一番力が必要。

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斜面上の垂直抗力

斜面角 θ の場合：

$N = mg\cos\theta$

N = mg ではない。コサインがつく。

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動かない条件

$\leq \mu_s N = \mu_s mg\cos\theta$

動かす条件（斜面上）：

$mg\sin\theta > \mu_s mg\cos\theta \Rightarrow \tan\theta > \mu_s$

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まとめ

• f = μN（N：垂直抗力）
• 最大静止摩擦 > 動摩擦
• 斜面：N = mgcosθ
• N = mg は水平面のときだけ